Gründe für das Kriechphänomen von Hydraulikmotoren bei niedrigen Drehzahlen

(1) Die Größe der Reibung ist instabil. Normalerweise nimmt die Reibung mit zunehmender Geschwindigkeit zu, während der Reibungswiderstand im Motor, der im stationären und langsamen Bereich arbeitet, nicht zunimmt, sondern abnimmt, wenn die Arbeitsgeschwindigkeit zunimmt, wodurch der sogenannte „negative charakteristische“ Widerstand entsteht. Andererseits werden der Hydraulikmotor und die Last durch den Druckanstieg geschoben, nachdem der Hydraulikdruck komprimiert wurde.
Wenn das Objekt stillsteht oder die Geschwindigkeit sehr niedrig ist, ist der Widerstand groß und die Feder wird kontinuierlich zusammengedrückt, um den Schub zu erhöhen. Erst wenn die Feder bis zu dem Punkt zusammengedrückt wird, an dem ihr Schub größer ist als die Haftreibung, beginnt es sich zu bewegen. Sobald sich das Objekt zu bewegen beginnt, nimmt der Widerstand plötzlich ab und das Objekt beschleunigt und springt plötzlich, was dazu führt, dass die Federkompressionsmenge abnimmt, der Schub abnimmt und das Objekt nach einer durch Trägheit bedingten Vorwärtsbewegung anhält. Erst wenn die Feder wieder zusammengedrückt wird, nimmt der Schub zu und das Objekt springt erneut. Bei Hydraulikmotoren ist dies das Kriechphänomen.
(2) Das Ausmaß der Leckage ist instabil. Die Leckage eines Hydraulikmotors ist nicht zu jedem Zeitpunkt gleich, sie schwankt periodisch mit dem Phasenwinkel der Rotordrehung. Da der in den Motor eintretende Durchfluss bei niedriger Geschwindigkeit gering ist, ist der Anteil der Leckage relativ groß. Die Instabilität der Leckagemenge wirkt sich offensichtlich auf den Durchflusswert des Motors aus und verursacht dadurch Drehzahlschwankungen.