HMM BMM Mikro-Hydraulikmotor

 

Hydraulikmotoren sind eine neue und aufstrebende Technologie im Bereich der Robotik, und ihr Einsatz in mechanischen Armen weckt bei Ingenieuren und Forschern gleichermaßen Interesse und Begeisterung. Sie bieten viele Vorteile gegenüber herkömmlichen mechanischen Motoren, darunter höhere Leistung, präzise Steuerung und geringere Wartungskosten.

 

Ein kleiner Hydraulikmotor mit geringer Leistung, allgemein als Mikrohydraulikmotor bekannt, hat aufgrund seiner einzigartigen Eigenschaften seinen Weg in die Roboterarmindustrie gefunden. Diese Komponenten sind kompakt und bieten ein hohes Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht, was sie ideal für Anwendungen mit begrenztem Platz macht. Darüber hinaus bieten Mikrohydraulikmotoren ein hohes Maß an Präzision und ermöglichen so eine feine Motorsteuerung, was bei Roboteranwendungen ein wertvolles Merkmal ist.

 

Eines der bemerkenswertesten Beispiele für den Einsatz eines Hydraulikmotors in einem mechanischen Arm ist die Verwendung dieser Motoren in Roboter-Exoskeletten. Diese Exoskelette sind so konzipiert, dass sie die menschliche Kraft verstärken und es Benutzern ermöglichen, Aufgaben auszuführen, die sonst schwierig oder unmöglich wären. Sie werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, darunter Militär, Bauwesen und Fertigung.

 

Mikrohydraulikmotoren werden auch bei der Konstruktion von Roboterarmen für industrielle Anwendungen eingesetzt. Diese Arme sind in der Regel für die Ausführung sich wiederholender Aufgaben in einer kontrollierten Umgebung ausgelegt. Sie bieten präzise Steuerung und ein hohes Drehmoment und sind daher ideal für Fertigungs- und Montagelinien.

 

Eine weitere Anwendung von Mikrohydraulikmotoren ist die Konstruktion von Operationsrobotern. Diese Roboter werden verwendet, um komplexe Operationen mit größerer Präzision und Genauigkeit durchzuführen als bei herkömmlichen Operationstechniken. Die in diesen Robotern verwendeten Hydraulikmotoren müssen klein und leicht sein und ein hohes Maß an Präzisionssteuerung bieten. Mikrohydraulikmotoren sind aufgrund ihrer kompakten Größe und der Fähigkeit, eine genaue und präzise Motorsteuerung zu ermöglichen, ideal für diese Anwendung.

 

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich der Einsatz von Mikrohydraulikmotoren in Roboterarmen als effektive Technologie erwiesen hat, die ein höheres Maß an Präzision, Motorsteuerung und Leistung bietet als herkömmliche mechanische Systeme. Diese Motoren sind besonders nützlich bei Anwendungen, bei denen Platz knapp ist, wie beispielsweise bei Exoskeletten und Operationsrobotern. Angesichts der laufenden Forschung und Entwicklung ist zu erwarten, dass der Einsatz von Mikrohydraulikmotoren in Roboteranwendungen nur weiter zunehmen und sich weiterentwickeln wird und spannende neue Möglichkeiten für die Zukunft der Robotik bietet.

 

 

 

◎ Axiale Verteilungsstruktur und Säulenstator- und Rotordesign mit hohem mechanischen Wirkungsgrad;
◎ Spezielles dynamisches Dichtringdesign mit hoher Gegendruckbelastbarkeit;
◎ Verschiedene Installationsformen für Flansche, Abtriebswellen, Anschlüsse usw.;
◎ Kleines Volumen, kompakte Struktur und geringe Masse.

 

 

Hubraum, cm3/U		8	12.5	20	32	40	50
Durchfluss, LPM	Forts.	14	18	18	18	20	20
	: Int.	20	25	25	25	25	25
Geschwindigkeit, U/min	Forts.	1537	1256	814	513	452	358
	: Int.	2450	1940	1250	800	630	500
Druck, MPa	Forts.	9	9	9	9	8.5	6
	: Int.	14	14	14	14	14	14
Drehmoment, Nm	Forts.	8	13	19	31	37	33
	: Int.	15	23	35	57	70	88

 

◎ Der intermittierende Betriebsdruck bezieht sich auf den maximal zulässigen Betriebsdruck am Motoreinlassanschluss und der kontinuierliche Betriebsdruck bezieht sich auf die Druckdifferenz zwischen dem Einlassanschluss und dem Rücklaufanschluss.
◎ Betreiben Sie den Motor nicht gleichzeitig mit Max. Drehzahl und Max. Druck.
◎ Die Motorbetriebszeit pro Minute darf bei intermittierenden Betriebsbedingungen 10 % nicht überschreiten.
◎ Empfohlenes Öl: Verschleißschutz-Hydrauliköl; Viskosität: 37-73cst; Ölreinheit: IS018/13.
◎ Die maximale Öltemperatur sollte 80 Grad betragen.
◎ Der Serienmotor verwendet eine spezielle importierte Wellendichtung. Der maximal zulässige Gegendruck des Motors kann bis zu 10 MPa betragen. Um jedoch eine gute Lebensdauer und umfassende mechanische Leistung zu erreichen, sollte der Gegendruck 5 MPa nicht überschreiten. Wenn er überschritten wird, wird empfohlen, das externe Abflussrohr anzuschließen. Stellen Sie beim Anschließen des externen Abflussrohrs sicher, dass der Motor immer mit Öl gefüllt ist. Beim Anschließen des externen Abflussrohrs können neben der Aufrechterhaltung eines niedrigen Gegendrucks auch die im Motorinneren entstehenden Verschleißverunreinigungen entfernt und ein gewisser Kühleffekt erzielt werden.
◎ Bevor der Motor mit voller Last betrieben wird, sollte eine Einlaufzeit vergehen. Es wird empfohlen, ihn 1 Stunde lang bei 30 % des maximalen Betriebsdrucks laufen zu lassen.
 

 

 

Kreisförmiger Flansch

Hubraum, cm3/U	8	12.5	20	32	40	50
L mm	108.5	110.5	113.5	118.5	122	126.5

 

Rhombischer Flansch

Hubraum, cm3/U	8	12.5	20	32	40	50
L mm	112	114	117	122	125.5	130

 

Standarddrehrichtung: Beim Blick auf das Wellenende des Motors dreht sich die Welle im Uhrzeigersinn, wenn das Öl am Anschluss A zugeführt und am Anschluss B abgelassen wird.

 

 

 

Hubraum, cm3/U

Hubraum, cm3/U	8	12.5	20	32	40	50
L mm	108.5	110.5	113.5	118.5	122	126.5

 

Rhombischer Flansch

Hubraum, cm3/U	8	12.5	20	32	40	50
L mm	112	114	117	122	125.5	130

 

 

Abmessungen			Verschiebung
Flansch	Abtriebswelle	Hafen	8	12.5	20	32	40	50
Runder Flansch	Φ16 gerade Welle Flachkeil 5	Rückseitiger Anschluss G3/8	150-0001	150-0002	150-0003	150-0004	150-0005	150-0006
Runder Flansch	Φ16 gerade Welle Flachkeil 5	Seitlicher Anschluss G3/8	150-0011	150-0012	150-0013	150-0014	150-0015	150-0016
Rhombischer Flansch	Φ16 gerade Welle Flachkeil 5	Rückseitiger Anschluss G3/8	150-0021	150-0022	150-0023	150-0024	150-0025	150-0026
Rhombischer Flansch	Φ16 gerade Welle Flachkeil 5	Seitlicher Anschluss G3/8	150-0031	150-0032	150-0033	150-0034	150-0035	150-0036

 

Hinweis: Bei der Bestellung eines Motors sollten Modell und Produktnummer in den Motorbestellinformationen basierend auf den Referenzmaßen in der obigen Abbildung ausgewählt werden. Wenn die entsprechenden Abmessungen und Montagedaten sowie die Produktnummer in den Bestellspezifikationen nicht zu finden sind, wenden Sie sich bitte an die Marketingabteilung des Unternehmens.

 

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